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Jul 18, 2023

チャンドラヤーン

チャンドラヤーン 3 号ミッションの月面着陸の成功により、インドはこの偉業を達成した 4 番目の国となりました。インドのベンガルル ― 緊張の静かな瞬間は、飛行機内で歓喜の歓声に変わりました。

チャンドラヤーン3号ミッションの月面着陸成功により、インドはこの偉業を達成した4番目の国となった

インド・ベンガルル――インド宇宙研究機関（ISRO）のミッション管制センターでは、インド宇宙研究機関が月面着陸船を、そしてインドを歴史に名を残したとき、緊張の静かな瞬間が歓喜の歓声に変わった。 8月23日午後12時33分（協定世界時）、インドのチャンドラヤーン3号ミッションのロボット着陸船「ヴィクラム」が月の南極付近に着陸した。 7 月 14 日に打ち上げられたチャンドラヤーン 3 号は、2019 年のチャンドラヤーン 2 号ミッションの不運な墜落を受けて、ISRO が月面着陸への賭けを倍増させた結果です。探査機が安全に月面に到達したことで、ISRO の努力は報われました。インドは旧ソ連、米国、中国に次いで月面軟着陸を達成した４番目の国となった。

チャンドラヤーン 3 号の月面降下は完全に自律的でなければなりませんでした。 ミッションのこの重要な段階では、信号が着陸船から地球に届き、再び戻ってくるまでに約 3 秒かかります。これは、地上にいる ISRO エンジニアが着陸を確実に誘導するには長すぎる遅延です。 したがって、ヴィクラムの任務は、安全なタッチダウンまでずっと、意図した軌道にできるだけ近い状態を維持できるように、高い軌道速度をゼロに下げることでした。 そのためには、距離、速度、方向の継続的な測定に基づいてエンジンの点火を調整する必要がありました。

今回の着陸を阻止するために、ISROはチャンドラヤーン2号よりもはるかに多くの冗長性と安全装置をチャンドラヤーン3号に構築した。 これらの変更を詳述した8月5日の講演で、ISRO長官のS・ソマナス氏は、チャンドラヤーン3号がいかにしてより多くの燃料を搭載し、意図された経路からの大きな逸脱さえも修正するためのより優れた誘導・航行・制御システムを搭載したことを強調した。 「チャンドラヤーン 3 では 21 のサブシステムが改善されました。 これらの変化は、数多くのヘリコプターやクレーンを使った地上試験によって強化されました」と、インドのアーメダバードにある ISRO 宇宙応用センター (SAC) 所長のナレシュ・デサイ氏は述べています。

明らかに、これらの改善はチャンドラヤーン 3 号の勝利のタッチダウンで最高潮に達しました。 特に過去 5 年間の月面着陸の試み 6 回のうち 4 回が失敗したことを考えると、この成功は当然のことではありませんでした。 最新の失敗は、ロシアのルナ25宇宙船がエンジンを失火させて月に衝突した8月19日に発生した。これは、単独で月面に到達することは依然として危険であることを残酷に思い出させた。 こうしてルナ25号は、イスラエルに本拠を置く企業スペースILのベレシート、インドのチャンドラヤーン2号、そして日本の民間企業ispaceのハクトR宇宙船の遺跡に加わることになる。 ありがたいことに、少なくともチャンドラヤーン3号の成果は、最近成功した唯一の中国の嫦娥4号と嫦娥5号着陸船の成果に続くものとなった。

チャンドラヤーン衛星基地の建設と統合を主導したISROセンターであるURラオ衛星センター（URSC）の所長であるサンカラン・ムトゥサミ氏は、「我々は今、インドと世界を今回の着陸と同じレベルで鼓舞するという大きな責任を負っている」と語った。 3 宇宙船とミッション。

チャンドラヤーン 3 号の約 19 分間の月面降下は、4 つの主要な段階で構成されていました。 最初の「ラフブレーキング」段階は、宇宙船が軌道上で月の上空30キロメートル、着陸地点から約750キロメートル下方にいたときに始まった。 チャンドラヤーン 3 号は、高度 7 km に到達するまで 4 基の 800 ニュートンの主エンジンをすべて約 12 分間噴射することにより、秒速約 1.7 キロメートルという高い水平速度を約 80 パーセント減少させました。

次に、短いながらも重要な 10 秒間の「姿勢保持」フェーズが行われ、着陸船は 8 つの小型スラスターを使用して自身を安定させ、さまざまな着陸センサーが迫り来る月面を安定して視界に収めることができました。

高さの測定には、チャンドラヤーン 3 号は 2 つの高度計を使用し、1 つはレーザーを使用し、もう 1 つはマイクロ波を使用しました。 レーザー高度計は通常、複数の月着陸船で使用されていますが、たとえば着陸船が山岳地形や大きなクレーターの上を通過した場合などに、異常な高さを報告することがあります。 「代わりに、マイクロ波高度計の設置面積が広くなったことで、チャンドラヤーン 3 号は急激な高度の変化によく耐えることができました」と、チャンドラヤーン 3 号の Ka バンド マイクロ波高度計の主任システム設計者である SAC のプリヤンカ メーロトラ氏は説明します。