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May 24, 2023

LIDAR システムはもはや単なる距離計ではありません

どのようなプロジェクトでも、通常、品質とコストの間にはトレードオフが存在します。より高品質の部品、より多くの機能、またはプロジェクトのさまざまな側面が価格を押し上げる可能性があるためです。 まるで

どのようなプロジェクトでも、通常、品質とコストの間にはトレードオフが存在します。より高品質の部品、より多くの機能、またはプロジェクトのさまざまな側面が価格を押し上げる可能性があるためです。 [iliasam] は、彼のプロジェクトでこのパラダイムを完全に回避できたかのように見えます。 彼の新しい LIDAR システムは、精度、サンプリング、品質の面で非常に優れており、部品コストはなんとか約 114 ドルに抑えられています。

LIDAR システムは、さまざまな方向に多くの光パルスを送信し、戻ってくる光の反射を測定することによって機能します。 したがって、LIDAR システムは、レーザー出力と受信データの両方について、より高い周波数のパルスとより高速な制御電子機器によって改善されています。 このシステムは、1 秒あたり 15 スキャンで動作しながら、数センチメートル以内の精度を実現し、最大 25 メートルまで動作します。 鍵となったのは、非常に短時間で最大 75 ワットを出力できる高出力レーザー モジュールでした。 詳細については、このページを参照してください (ロシア語からの Google 翻訳)。

このプロジェクトのもう 1 つの利点は、[iliasam] がハードウェア仕様を含むすべてを GitHub ページから利用できるようにしているため、3D プリンターを持っている限り、これを作成するのにそれほど時間はかかりません。 レーザー駆動回路がどのように機能するのか、また誤って視力を傷つけないように安全機能がどのように組み込まれているのかについても詳細に解説しています。 言うまでもなく、これは単なるレーザー距離計モジュールではありませんが、これらを再利用する方法を知りたい場合は、[iliasam] がそれも示してくれます。